آموزش درایو زیمنس (کنترل حرکت موتور الکتریکی سه فاز)

گر شما هم می خواهید به صورت عملی نحوه راه اندازی PLC را یاد بگیرید و با نحوه اتصالات و سیم کشی تجهیزاتی مانند درایو، PLC، اینورتور، موتور الکتریکی و … آشنا شوید، دقیقاً همین آموزش مناسب شما خواهد بود. در ادامه این نوشته می توانید ضمن مشاهده نمونه عکس ها و فیلم هایی از محیط آموزش درایو مهندس یار، عناوین کامل مطالب ارائه شده را نیز مطالعه کنید.

 

 

کنترل حرکت چیست و چه اهمیتی دارد؟

 

اصولاً ماشین آلات مورد استفاده در صنایع، دستگاه هایی مبتنی بر حرکت هستند و این حرکت را با چه با سرعت کنترل شده و چه با نیرویی کنترل شده در جهات مختلف ایجاد می کنند. ایجاد حرکت در صنعت به چند روش ممکن است. روش هیدرولیک، روش پنوماتیک و روش استفاده مستقیم از موتور ها و گیربکس ها. اما اگر قدری دقیق تر به این مسئله توجه کنیم روش های هیدرولیک و پنوماتیک نیز جهت ایجاد نیرو متکی به الکتروموتور ها هستند.

کنترل حرکت به طور کلی به معنی استفاده از سیستم های فرمان و یا PLC جهت حرکت دادن یک جسم معین است. سیستم های کنترل حرکت قادر به کنترل دقیق سرعت، موقعیت و گشتاور با استفاده از محاسبات عددی هستند. بسیاری از کاربردهای صنعتی نیاز به موقعیت یابی حرکت دارند و برای ایجاد حرکت ها و یا کنترل موقعیت مورد نظر از الکتروموتور استفاده می کنند.

حرکت موتور الکتریکی چگونه کنترل می شود؟

 

الکتروموتور ها در انواع مختلف تولید می شوند اما پرکاربرد ترین آن الکتروموتور های سه فاز القایی جهت ایجاد حرکت های خطی هستند. منظور از حرکت خطی حرکتی است که گشتاور، جهت و سرعت الکتروموتور ثابت باشد. در صورتی که جریان برق مستقیماً وارد الکتروموتور شود هیچ کنترلی بر روی سرعت آن و قدرت ایجاد شده وجود ندارد. اما در صورتی که با استفاده از یک درایو الکتروموتور را راه اندازی کنیم سرعت، جهت چرخش و گشتاور آن را نه تنها تحت کنترل داریم بلکه می توانیم مشخصات حرکتی الکتروموتور را مانیتور و گزارش کنیم.

اگر نیاز به تعیین دقیق سرعت و جهت و گشتاور موتور باشد، استفاده از اینورتر یا درایو فرکانس متغیر به نوعی به اجبار تبدیل می شود. در این دوره ما اصول کامل کارکرد درایو ها و الکتروموتورهای سه فاز القایی را به شما آموزش داده و نحوه کنترل کامل درایو توسط پنل های کنترل یا plc به شما خواهیم آموخت.

 

 

کاربرد های درایو زیمنس مدل V20

 

درایو زیمنس مدل V20 در بسیاری از صنایع مهم کشور مورد استفاده قرار می‌گیرند. این درایوها با نصب کارت انکودر قابلیت Close loop دارند. این مدل برای صنایع پیشرفته مانند صنایع زیر که نیازمند دقت و عملکرد دقیق هستند مورد استفاده قرار می گیرد.

• نفت و پتروشیمی
• آب و فاضلاب
• صنایع فولاد و نورد و فلزات
• تولید سیم و کابل
• صنعت سیمان
• صنایع لاستیک، پلاستیک و پلیمر
• صنایع سنگبری
• صنعت خودرو

به عنوان مثال تعدادی از دستگاه هایی که درایو زیمنس مدل V20 بر روی آن ها قرار می گیرد عبارتند از:

• تاورکرین و جرثقیل
• دستگاه سنگ‌شکن
• سانتریفیوژ
• دستگاه نساجی و بافندگی
• بالمیل
• دستگاه تزریق پلاستیک
• دستگاه پرس ورق
• پمپ
• دستگاه سنگبری

عناوین سرفصل های فیلم آموزش درایو مهندس یار

 

فصل 1: VFD و چگونگی کارکرد آن

 

در این فصل با اصول الکترونیک قدرت مورد استفاده در درایو ها آشنا شده و نحوه کنترل الکتروموتور توسط درایو را به طور اصولی و بر پایه اصول کنترل فرا خواهید گرفت.

فصل 2: موتور سه فاز القایی

الکتروموتورهای القایی سه فاز چگونه جریان برق را تبدیل به حرکت می کنند؟ در این فصل نحوه عملکرد الکتروموتور را آموزش می دهیم .

فصل 3: معرفی درایو V20 و شناسایی قابلیت های آن

معرفی قابلیت ها،  قدرت ها و مزایای درایو V20  زیمنس. محصولی که خود زیمنس به آن افتخار می کند.

فصل 4 : نحوه نصب و سیم کشی خطوط قدرت

در این فصل نحوه نصب و سیم کشی خطوط انتقال قدرت بین درایو و الکتروموتور و همچنین نحوه سربندی ترمینال روی موتور را آموزش خواهیم داد.

 

فصل 5 : ترمینال های کنترل و پارامترهای درایو

 

در این فصل ترمینال های کنترلی موجود بر روی درایو V20 را توضیح داده و عملکرد هر یک از ترمینال ها را تشریح خواهیم نمود.

فصل 6 قسمت اول: آشنایی با پارامترهای درایو و ترمینال های کاربر.

در این فصل پارامتر های مرتبط با درایو و همچنین ارتباط این پارامتر ها با ترمینال ها را آموزش خواهیم داد.

فصل 6 قسمت دوم: راه اندازی ساده درایو

در این فصل روش های راه اندازی ساده درایو را توسط دکمه های فشاری و انواع راه اندازی ساده درایو را توضیح خواهیم داد.

فصل 6 قسمت سوم: ماکروهای اتصال (Connection macros)

ماکرو های اتصال، ریز برنامه‌های تعبیه شده ای هستند که تعدادی پارامتر را برای یک کاربرد خاص تنظیم می‌کنند. ما در اینجا این ماکرو ها را برای شما معرفی خواهیم کرد و در فصل‌های بعد به طور کامل آنها را تشریح و آموزش خواهیم داد.

فصل 6 قسمت چهارم: ماکروهای کاربردی (Application macros)

علاوه بر ماکرو هایی که برای تنظیم اتصالات به کار می‌روند ماکروهای دیگری نیز در درایو V20 تعریف شده که برای کاربردهای خاص درایو استفاده می‌شوند. این ماکروها را در اینجا معرفی خواهیم کرد.

 

 

فصل 7: BOP control

ماکروی اتصال شماره 1 برای کنترل الکتروموتور فقط از طریق BOP درایو به کار می رود.

فصل 8: Control From Terminal

نحوه کنترل الکتروموتور را از طریق ترمینال ها آموزش خواهیم داد.

فصل 9: Fixed Speed

این ماکرو جهت نوعی اتصال می باشد که  الکتروموتور را با سرعت های ثابت راه اندازی می کند. ۳ سرعت ثابت قابل انتخاب است.

 

فصل 10: Fixed Speed in Binary mode

 

این ماکرو به نحوی الکتروموتور را راه اندازی می کند که تا 15 سرعت ثابت تعیین شده توسط کاربر قابل انتخاب می باشد.

فصل 11: Analog input and fixed speeds Frequency

در این نوع اتصال دو نوع سرعت ثابت داشته و همچنین می توان از ورودی آنالوگ به عنوان مرجع سرعت اضافه استفاده کرد.

فصل 12: External Push button Control 3

در این نوع اتصال درایور از طریق دکمه های فشاری و از خارج از آن کنترل می شود.

فصل 13: External Push button with analog Control

کنترل درایو از طریق دکمه های فشاری خارجی و استفاده از ورودی آنالوگ به عنوان مرجع سرعت اضافه.

فصل 14: PID Control with Analog Reference

نحوه استفاده از درایو با استفاده از توابع PID و تنظیم یک سرعت خاص بر اساس یک ورودی آنالوگ به عنوان بازخورد پروسه.

فصل 15: PID Control with fixed value Reference

تنظیم درایو  برای کاربرد توابع PID  بر اساس مرجع سرعت ثابت.

فصل 16: USS Control Via PLC

استفاده از درایو تحت شبکه RS485  و پروتکل uss که از پروتکل های داخلی زیمنس است.

فصل 17: Modbus RTU Control Via PLC

استفاده از درایو تحت شبکه RS485  و پروتکل Modbus RTU که یکی از پروتکل های محبوب و رایج شبکه می باشد.